为了确保画面的连贯性,所以监控相机拍摄的画面清晰度只有1080P甚至有时候只有720P。清晰度并不是很高,但也足够在地面上的众人看到车辆行进状态以及行进过程中前方和两边的景象。
“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的行进速度很快,当然了,这是在月球上。而在地球上每小时十五公里的速度,比人跑的都慢,相比于车辆来说简直是蜗牛爬。
但是在月球这样的复杂的环境下,这样的速度可以说就是非常快了,就是在飙车。
通过“望舒号”智能化月球月面巡视探测车前方的图像识别系统以及雷达探测系统,能够非常准确的探测到车辆前方一百多米地形情况。包括是否有大的坑洞,大的石块,大的起伏地形等等。
智能自主行进系统则是会根据探测到的路面结果来自主规划最佳的车辆行进路线,从而避开这些障碍物以及不好的路面。如果遇到都是一些复杂不好的路面的话,车辆会选择绕行或者是选择一条相对来说比较好走的路线。
同时呢,车辆也会根据轨道器以及预先储存的月球地表卫星地图,从而进行大范围的识别判断,尽可能的避开一些地形复杂区域,除非任务需要人为指定。
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